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柳州工程机械公司算法工程师招聘

桂聘提供2025年12月柳州工程机械公司算法工程师最新招聘,鱼峰区7条柳北区2条,更多算法工程师自然语言处理算法工程师nlp自然语言处理算法工程师招聘,就上桂聘 guipin.com 筛选工作
2025-12-30
黄先生
岗位职责:
1 负责移动工作平台的定位与建图功能的实现。包括:扫描匹配,闭环检测,回环优化,地图优化,坐标提取等算法。
2 负责激光雷达,IMU,里程计,iTOF,线激光的数据融合算法的实现;
3负责移动工作平台系统在真实路测环境中的稳定、可靠性、SLAM算法在实际环境中性能优化和落地方案;
4 负责对不同的障碍物进行轮廓划分及坐标提取,精准获得障碍物的深度图像。
任职要求:(以下有一种或者多种以上的技能)
1 3年以上相关经验;硕士及以上学历(注:有能力经验可不限学历),计算机、电子信息、软件或自动化控制等相关专业;
2有较强的编程和算法实现能力,算法基础扎实,掌握常见的设计模式,具有良好的代码风格和质量意识,能独立完成算法模块设计、开发和测试。
3 熟悉ROS编程,具备良好的Linux C++编程能力或Python等;
4 熟悉SLAM等相关理论及技术,数学视觉、激光雷达、IMU、GPS等一种或多种传感器融合定位及建图算法;
5 熟悉运动规划的基础处理方法,有机器人,AGV或无人机等设备运动轨迹规划经验者;
6 有机器学习,统计学,概化理论,传动和现代控制理论等方向的相关基础;
7 熟悉深度学习,强化学习相关算法,例如:RNN、DeepQ-Learning等,有无人驾驶、机器人行为决策及路径规划经验。
待遇:***,15~50k。
1.参与雷达项目或产品的规划,负责雷达总体方案的设计以及相关指标的论证、分解与设计;
2.负责雷达系统信号处理及数据处理算法优化、设计和相关推导,完成算法仿真及性能评估;
3.负责与软硬件工程师协调,指导完成算法移植、问题分析,并参与系统调试;
4.负责雷达系统集成及测试、调试、雷达外场试验以及技术支持工作;
5.负责相关算法知识产权工作,撰写算法相关的设计文档。
任职要求:
1.电子、通信、信号处理、自动化等相关专业方向,经验丰富者不限定学历;
2.熟悉调制解调、数字下变频、脉冲压缩、DBF、目标检测等数字信号处理相关理论和算法,熟悉常见雷达数据处理算法,了解通信干扰、抗干扰算法者优先;
3.熟悉脉冲多普勒雷达、连续波雷达、数字整列雷达等主流雷达体制,熟悉常见的阵列信号处理算法;
4.熟悉常用路径规划算法,轨迹规划算法,例如:a*,QP路径算法等,优先考虑;
5.熟练应用MATLAB进行编程,有算法实现经验优先(嵌入式平台,如DSP或FPGA) ;
6.具有三年以上工作经验,最好具备一型雷达完整的研发经历,有算法实现经验优先(嵌入式平台,如DSP或 FPGA),熟悉军工行业优先;
7.性格开朗、学习能力强、具有良好的沟通能力和团队协作精神。
岗位职责(负责其中一项或几项工作):
1.负责视觉/雷达/目标检测/数据闭环等算法开发!
2.负责深度学习模型训练、加速、裁剪和部署等
3.负责交通参与者(车辆、行人等)算法的开发;
4.与自动驾驶系统其他模块工程师协同完成系统联调工作。
岗位要求:
1.数学、电子信息、计算机、车辆、自动化等相关专业,经验丰富者不限制学历;
2.熟悉Linux环境,具备良好的C++编程能力;
3.具有视觉、激光点云、感知融合、数据闭环、目标检测等至少一项工作经验;
4.有自动驾驶领域相关算法开发或者量产经验者优先
5.熟悉Apollo 7.0者优先考虑。
约 3 个岗位
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