柳州slam算法工程师招聘 | 卓德机械科技

职位描述

岗位职责：

1 负责移动工作平台的定位与建图功能的实现。包括：扫描匹配，闭环检测，回环优化，地图优化，坐标提取等算法。

2 负责激光雷达，IMU，里程计，iTOF,线激光的数据融合算法的实现；

3负责移动工作平台系统在真实路测环境中的稳定、可靠性、SLAM算法在实际环境中性能优化和落地方案；

4 负责对不同的障碍物进行轮廓划分及坐标提取，精准获得障碍物的深度图像。

任职要求：（以下有一种或者多种以上的技能）

1 3年以上相关经验；硕士及以上学历（注：有能力经验可不限学历），计算机、电子信息、软件或自动化控制等相关专业；

2有较强的编程和算法实现能力，算法基础扎实，掌握常见的设计模式，具有良好的代码风格和质量意识，能独立完成算法模块设计、开发和测试。

3 熟悉ROS编程，具备良好的Linux C++编程能力或Python等；

4 熟悉SLAM等相关理论及技术，数学视觉、激光雷达、IMU、GPS等一种或多种传感器融合定位及建图算法；

5 熟悉运动规划的基础处理方法，有机器人，AGV或无人机等设备运动轨迹规划经验者；

6 有机器学习，统计学，概化理论，传动和现代控制理论等方向的相关基础；

7 熟悉深度学习，强化学习相关算法，例如：RNN、DeepQ-Learning等，有无人驾驶、机器人行为决策及路径规划经验。

待遇：***，15~50k。

公司简介

　　本公司是一家研发自动化包装设备的国家级高新技术企业，产品应用范围主要涉及生活用纸自动化包装。公司生产地址位于柳州市柳东新区车园纵六路38号。公司拥有二十多项发明、实用新型专利，对产品有完全自主知识产权。在国内技术处于领先水平，在很多技术方面与欧美发达国家同步。公司为了培育自主品牌，积极参加国内和国外的全球性生活用纸行业展会。产品在国内享有较高知名度，并出口美国、英国、韩国、南美洲、中东、东南亚等多个国家和地区。公司年产值6000万人民币，其中出口创汇400万美金。公司不断创新进取，遵循 “卓越品质，德誉四方” 的生产经营理念，致力于打造成为行业国内一流、全球知名的生活用纸成套设备品牌提供商，引领行业向高效智能化不断发展。