南宁bsp开发招聘
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嵌入式软件工程师(机器人方向)
7000-10000元8小时前
南宁市西乡塘区安吉大道15号桂林理工大学(南宁校区)-3号楼6楼608整层1、独立从机器人二次开发系统角度出发,负责芯片选型,整理选定芯片的底层软件需求,适配机器人硬件模块
2、负责供应商提供的底层软件开发验收,将其集成到机器人二次开发系统中,全程跟进并解决相关问题,确保闭环
3、优化机器人二次开发系统性能及数据链路,保障底层软件的可靠性与实时性,支持算法功能在对应芯片上高效运行
4、负责机器人二次开发系统的 BSP 驱动、Linux 内核、RTOS 系统、硬件抽象层 API 及工具链的开发,适配机器人各类硬件模块
5、独立完成机器人二次开发中嵌入式软件系统及模块的编码与测试,负责功能调试、集成测试工作,编写相关测试方案及用例
6、开发机器人所需的驱动程序及系统应用程序,满足二次开发产品的功能、性能、功耗需求,解决开发期间的各类问题
7、具备硬件原理图阅读能力,会使用万用表、示波器等仪器,能分析并处理机器人二次开发过程中的简单硬件问题
8、深入理解机器人产品,参与二次开发全生命周期,包括需求定义、设计、实现、测试、生产及后期维护等环节
9、负责机器人二次开发中 I2C、SPI、UART、RS485、CAN 等总线程序的开发,适配各类硬件接口
岗位要求
1、掌握基础功能:AIDEA Engine 功能部署平台,AIDEA Data 数据平台,AIDEA sim仿真平台,AIDEA ML 机器学习平台
2、有行业项目经验优先
约 1 个岗位
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