职位描述
(1)拥有2-5年的定位算法的工程工作经验,定位应用领域包括且不限于无人驾驶公司、汽车公司、机器人公司等;
(2)熟悉典型的组合导航定位算法,以及SLAM算法,对于激光建图定位,视觉建图定位,GPS组合导航熟悉。特别是基于ICP、NDT等的定位匹配熟悉,包括其原理和代码实现;
(3)工作内容曾应用于无人驾驶车辆、服务机器人、AGV等移动机器人领域的局部建图和定位;
(4)拥有较好的C++编程基础,对ROS熟悉者优先。
上班地点
工作地址:
柳州市初阳路19号标准厂房A3栋一、二层 查看上班路线
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