SLAM算法工程师

职位描述

岗位职责：

1、 负责移动工作平台的定位与建图功能的实现。包括：扫描匹配，闭环检测，回环优化，地图优化，坐标提取等算法。

2、 负责激光雷达，IMU，里程计，iTOF,线激光的数据融合算法的实现；

3、负责移动工作平台系统在真实路测环境中的稳定、可靠性、SLAM算法在实际环境中性能优化和落地方案；

4 、负责对不同的障碍物进行轮廓划分及坐标提取，精准获得障碍物的深度图像。

任职要求：（以下有一种或者多种以上的技能）

1、 3年以上相关经验；硕士及以上学历（注：有能力经验可不限学历），计算机、电子信息、软件或自动化控制等相关专业；

2、有较强的编程和算法实现能力，算法基础扎实，掌握常见的设计模式，具有良好的代码风格和质量意识，能独立完成算法模块设计、开发和测试。

3、 熟悉ROS编程，具备良好的Linux C++编程能力或Python等；

4、熟悉SLAM等相关理论及技术，数学视觉、激光雷达、IMU、GPS等一种或多种传感器融合定位及建图算法；

5、熟悉运动规划的基础处理方法，有机器人，AGV或无人机等设备运动轨迹规划经验者；

6、有机器学习，统计学，概化理论，传动和现代控制理论等方向的相关基础；

7、熟悉深度学习，强化学习相关算法，例如：RNN、DeepQ-Learning等，有无人驾驶、机器人行为决策及路径规划经验；

待遇：15~50k，（经验丰富者及能力较强者可面谈）。 

公司简介

柳州费斯卡智能装备有限公司成立于 2018年，是一家集研发、生产、销售于一体的高新技术企业，致力于制造生活用纸设备从原纸到成品包装的自动化生产线配套设备，并为客户提供最大化价值的解决方案。公司拥有一支专业从事卫生纸包装机、厨房用纸包装机、抽纸包装机、卫生纸和厨房纸生产线的设计、制造、销售一体化的团队，技术骨干匀来自北、上、广、深等一线相关工艺和产业发达区域，从业经验十年以上，为客户的高、精、专等要求提供可靠的技术保障。我们的主要客户覆盖了中东、亚洲、美洲、欧洲、非洲等国家地区，以“追求卓越品质，笃行德誉四方”为企业的服务宗旨，得到了客户的充分肯定和认可。