职位描述
岗位职责
1.负责机器人关节模组(含行星减速器配套)电控系统设计、部件选型及参数匹配;
2.开发电机控制核心算法,完成电控系统闭环调试,解决电机与减速器协同运行问题;
3.参与关节模组机电一体化集成,负责底层驱动开发及通信协议对接;
4.完成电控系统测试验证及相关技术文档编写。
任职要求
1.本科及以上学历,电气、自动化、机械电子等相关专业;
2.必须要有机器人关节模组、伺服电控完整项目开发经验;能独立开展工作;
3.掌握电机控制基础理论及核心算法,熟悉STM32/DSP开发、C/C++编程;
4.具备电机-编码器-减速器协同调试能力,了解CAN等通信协议;
5.具备跨团队协作能力,有较强的问题解决意识。
公司简介
桂林福达股份有限公司创立于1995年.是一家专注于高端制造领域的国家高新技术企业.主要从事发动机曲轴.精密锻件.新能源电驱齿轮.汽车离合器.螺旋锥齿轮.高强度螺栓的研发.生产与销售.公司总资产40多亿元.员工3000余人.共有8家全资生产型企业.1家中德合资公司.2014年公司在上海证券交易所主板挂牌上市.股票代码:603166.
福达股份坚持创新驱动.数智化赋能及体系化管理.拥有汽车曲轴及离合器制造技术国家和地方联合工程研究中心.博士后科研工作站.CNAS实验室.以及广西企业技术中心.广西汽车传动系统技术创新中心等技术平台.具有强大的自主开发能力.公司拥有300多项专利.掌握曲轴中频淬火.滚压强化.曲轴锻件动平衡优化及轻量化设计.离合器扭转振动传递率控制.齿轮啮合分析与减振降噪等多项核心技术.参与制定国家及行业标准10余项.公司已通过IATF16949/ISO14001/ISO45001/ISO17025/ISO10012/ISO50001质量/环境/职业健康安全/能源/测量管理体系认证.
福达股份致力于通过一流的创新工艺.装备能力和高水平制造.创造高质量的产品.为客户提供优质服务和高价值解决方案.在曲轴领域.公司拥有20多年专业制造和技术经验.与国际知名曲轴制造商德国阿尔芬凯斯勒公司合资合作.成为国内专业的全尺寸发动机曲轴供应商.曲轴产品广泛应用于乘用车.商用车.工程机械.农业机械.船舶及核电领域.赢得了奔驰.宝马.沃尔沃等国际高端汽车品牌.以及日本日野.洋马.美国康明斯.卡特彼勒.德国MTU.芬兰瓦锡兰等国际知名企业的青睐.
作为中国汽车离合器行业龙头企业.福达离合器产品适配于大马力.大扭矩的重型商用车.赢得了东风.玉柴.陕西重汽等客户的广泛认可.同时.公司拥有先进的螺旋锥齿轮生产线和高超的制造工艺水平.是汉德车桥.美国美驰等企业的定点供应商.
随着新能源汽车产业快速发展.福达股份积极向新能源业务战略转型.新能源混动曲轴产品占据市场领先地位.成为比亚迪.理想.赛力斯.奇瑞.吉利等新能源混动汽车标杆企业的重要合作伙伴.公司快速拓展新能源纯电汽车电驱齿轮业务.已成为上海联合电子.比亚迪.吉利.上汽通用.零跑等车企及电驱系统制造企业的定点供应商.为公司未来发展注入新动能.
公司先后荣获国家智能制造试点示范.国家级专精特新“小巨人”企业.国家级绿色工厂.中国500最具价值品牌.中国机械500强.全国质量标杆.国家知识产权优势企业.广西壮族自治区主席质量奖.广西智能制造标杆企业等荣誉称号.
上班地点
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李经理总监
- 桂林福达股份有限公司
- 所在行业 汽车/制造业
- 成立时间 25年(2000年12月28日)
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